王先生驾车前往某酒店就餐，将轿车停在酒店停车场内。饭后驾车离去时，停车场工作人员称：“已经给你洗了车，请付洗车费5元。”王先生表示“我并未让你们帮我洗车”，双方发生争执。本案应如何处理?(　　)
A.基于不当得利，王先生须返还5元
B.基于无因管理，王先生须支付5元
C.基于合同关系，王先生须支付5元
D.无法律依据，王先生无须支付5元